Программное обеспечение для управления системой технического обслуживания и ремонта лесных машин: оценка применимости

А.Н. Заикин, В.В. Сиваков, Т.П. Новикова, В.А. Зеликов, В.В. Стасюк, А.С. Чуйков

Скачать

№ 2 (50)

Технологии. Машины и оборудование

Аннотация: 

Современные предприятия лесного комплекса являются сферой производства, в которую для повышения эффективности все активнее внедряются информационные технологии. Для повышения эффективности технического обслуживания и ремонта лесных машин для лесопромышленных и лесохозяйственных производств необходимо оценить возможность применения специализированного программного обеспечения в лесохозяйственных и лесозаготовительных производствах. Для сравнения функциональных возможностей и возможностей развертывания рассмотрены различные программы отечественных и иностранных производителей, используемые как для автоматизации ремонтных работ, так и для управления техническим обслуживанием и ремонтом. Проведена сравнительная оценка сходства и различия программных продуктов, базирующяся на кластерном анализе бинарных данных, интерпретированных методом межгрупповых связей с использованием меры Жаккара. В силу специфики лесохозяйственных предприятий (лесные машины находятся на значительном удалении от сервисной базы) для мониторинга технического состояния необходимо, чтобы лесные машины были оборудованы диагностической системой и средствами передачи данных. При выборе же конкретного программного обеспечения необходимо опираться на такие параметры, как размер предприятия лесного комплекса, его потребности, финансовые возможности. Программное обеспечение должно встраиваться в единое информационное пространство, позволяющее применить технологию цифровых двойников.

 

Ключевые слова: 

программное обеспечение, лесные машины, техническое обслуживание и ремонт, лесной комплекс, лесовосстановительные работы, лесозаготовки, информационное пространство

 

Для цитирования: 

Программное обеспечение для управления системой технического обслуживания и ремонта лесных машин: оценка применимости / А. Н. Заикин, В. В. Сиваков, Т. П. Новикова, В. А. Зеликов, В. В. Стасюк, А. С. Чуйков // Лесотехнический журнал. – 2023. – Т. 13. – № 2 (50). – С. 105–127. – Библиогр.: с. 117–126 (69 назв.). – DOI: https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2023.2/6.

 

Литература: 
  1. Фанта Е.А. Ключевые показатели эффективности в использовании запасных частей как точки контроля в системе управления производственным предприятием // Вопросы инновационной экономики. 2019. Т. 9. № 1. С. 267-274. doi: 10.18334/vinec.9.1.39935. – https://www.elibrary.ru/bvgqyu.
  2. Безуглов А.Е., Кислицына О.А. Ключевые показатели эффективности при проведении технического обслуживания и ремонта оборудования // Вопросы инновационной экономики. 2019. Т. 9. № 4. С.1501-1514. doi: 10.18334/vinec.9.4.41208. – https://www.elibrary.ru/sblmtr.
  3. Методы организации системы технического обслуживания и ремонта оборудования с целью обеспечения его безотказной работы / А. Б. Гончаров, А. Б. Тулинов, Б. А. Перепечай, А. А. Гончаров // Ремонт. Восстановление. Модернизация, 2017. № 2. – С. 35-40. – https://www.elibrary.ru/xwufft.
  4. Дорохин С.В. Критический анализ методов определения рациональных режимов технического обслуживания и ремонта / С. В. Дорохин, И. Н. Кравченко, П. Г. Ларин // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2015. № 6. С.44-48. – https://www.elibrary.ru/txnspb.
  5. Мерданов Ш. М. Совершенствование организации технического обслуживания и ремонта строительно-дорожных машин / Ш. М. Мерданов, В. В. Конев // Транспорт и машиностроение Западной Сибири. 2020. № 2. С.15-21. – https://www.elibrary.ru/sdcdrf.
  6. Семыкина А С. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта карьерного автомобильного транспорта / А. С. Семыкина, Н. А. Загородний // Мир транспорта и технологических машин. 2022. № 3-4(78). С.35-41. DOI 10.33979/2073-7432-2022-4(78)-3-35-41. – https://www.elibrary.ru/zcciwr.
  7. Гурский, А. С. Использование транспортной телематики и дистанционной диагностики для совершенствования технического обслуживания и ремонта транспортных средств / А. С. Гурский, В. С. Ивашко // Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук. 2020. Т.65. №3. С.375-383. DOI 10.29235/1561-8358-2020-65-3-375-383. – https://www.elibrary.ru/fyllbw.
  8. Апрышкин Д. С. Совершенствование программы технического обслуживания пассажирских лифтов на основе имитационного моделирования режимов их работы / Д. С. Апрышкин, Г. Ш. Хазанович, В. О. Гутаревич // Advanced Engineering Research. 2021.Т.21, № 2. С.171–183. – https://doi.org/10.23947/2687 -1653-2021-21-2 -1 71-1 83. – https://www.elibrary.ru/fjczka.
  9. Управление техническим обслуживанием и ремонтом на автотранспортном предприятии с использованием имитационного моделирования / И. В. Макарова, П. А. Буйвол, Л. М. Габсалихова, Э. М. Мухаметдинов // АвтоГазоЗаправочный комплекс + Альтернативное топливо. 2020. Т.19. №1. С.10-15. – https://elibrary.ru/vcneax.
  10. Gölzer P., Fritzsche A. (2017) Data-driven operations management: organisational implications of the digital transformation in industrial practice. Production Planning and Control 28(16):1332-1343. DOI: 10.1080/09537287.2017.1375148
  11. Толстых, Т. О. Стратегическое развитие научно-технического потенциала промышленности в условиях цифровой трансформации экономики / Т. О. Толстых, С. Е. Афонин // Экономика промышленности. – 2021. – Т. 14, № 4. – С. 410-417. – DOI: https://doi.org/10.17073/2072-1633-2021-4-410-417. – https://elibrary.ru/txtgve.
  12. Meissner, H. Analysis of Control Architectures in the Context of Industry 4.0 / H. Meissner, R. Ilsen, J. C. Aurich // Procedia CIRP. – 2017. – Vol. 62. – P. 165-169. – DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2016.06.113.
  13. Kolberg D., Zühlke D. (2015). Lean Automation enabled by Industry 4.0 Technologies // IFAC-PapersOn Line 48(3):1870-1875. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.359.
  14. Erboz G. (2020). A qualitative study on industry 4.0 competitiveness in Turkey using Porter diamond model. // Journal of Industrial Engineering and Management 13(2):266DOI: https://doi.org/10.3926/jiem.2915.
  15. Research on early forest fire detection based on the internet of things and spectrum analysis / S. Zhang, Y. Li, D. Gao, Z. Guan // Journal of Forestry Engineering. – 2021. – Vol. 6, No. 3. – P. 149-153. – DOI: https://doi.org/10.13360/j.issn.2096-1359.202006045. – URL: https://elibrary.ru/sbczge.
  16. Forestry Digital Twin With Machine Learning in Landsat 7 Data / X. Jiang, M. Jiang, Y. Gou et al. // Frontiers in Plant Science. – 2022. – Vol. 13. – P. 1-8. – DOI: https://doi.org/10.3389/fpls.2022.916900.
  17. Программное обеспечение для управления лесохозяйственным и лесозаготовительным процессами: оценка применимости / А. Н. Заикин, В. В. Сиваков, В. А. Зеликов [и др.] // Лесотехнический журнал. 2022. Т.12. №1(45). С.96-109. DOI https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.1/8. – https://elibrary.ru/kjqalr.
  18. Деревягин, Р. Ю. Информатизация диагностирования автомобиля // Актуальные вопросы техники, науки, технологии. – Брянск, 2021. – С. 176-179. – Режим доступа: https://elibrary.ru/ghazvj.
  19. Драпалюк, М. В. Результаты исследований процесса резания ветвей ротором с шарнирно-сочлененными и жестко установленными лезвиями / М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров, А. В. Прокудина // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12, № 2(46). – С. 80-88. – DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.2/7. – https://elibrary.ru/jlzkej.
  20. Драпалюк, М. В. Результаты имитационного моделирования рабочего процесса ротора-метателя лесопожарной грунтометательной машины / М. В. Драпалюк, А. Ф. Петков, А. К. Поздняков // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12, № 2(46). – С. 89-99. – DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.2/8. https://elibrary.ru/lsnmxx.
  21. Исследование влияния параметров шнекового барабана лесопожарного грунтомета-полосопрокладывателя на качество очистки потока грунта от напочвенного покрова / П. И. Попиков, А. К. Поздняков, М. А. Гнусов, А. Ф. Петков // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12, № 2(46). – С. 126-134. – DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.2/11. https://elibrary.ru/grnjqg.
  22. Формы поддержки развития предпринимательства в лесном секторе ЦЧР / С. С. Морковина, Ю. Г. Денисова, О. И. Драпалюк, Б. Шанянь // Лесотехнический журнал. 2013. № 4(12). С. 210-216. https://elibrary.ru/rtvozn.
  23. Пухов, Е. В. Разработка информационной системы управления техническим обслуживанием и ремонтом транспортных и технологических машин / Е. В. Пухов, Я. В. Комаров // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина". 2016. № 5(75). С. 35-39. – https://elibrary.ru/wmulch.
  24. Алгоритм решения задачи оптимального распределения работ в сетевых канонических структурах / А. И. Новиков [и др.] // Лесотехнический журнал. – 2014. – Т. 4, № 4(16). – С. 309-317. – DOI 10.12737/8515. – Режим доступа: https://elibrary.ru/tondhd.
  25. Математическая модель распределения трудовых ресурсов при технической эксплуатации и ремонте автотранспортных средств / С. В. Дорохин [и др.] // Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса. – Орел, 2016. – С. 133-139.https://elibrary.ru/vxxdjz.
  26. Беляева, Т. П. Оптимальное планирование комплексных проектов создания электронной компонентной базы / Т. П. Беляева, А. П. Затворницкий // Информационные системы и технологии. – 2013. – № 3(65). – С. 5-10. https://elibrary.ru/ntnxin.
  27. Помогаев, В. М. Информационное обеспечение в системе технического обслуживания и ремонта мобильных машин в сельском хозяйстве / В. М. Помогаев, Г. В. Редреев // Вестник Омского ГАУ. 2022. № 2 (46).С. 145–152.DOI10.48136/2222-0364_2022_2_145. – https://elibrary.ru/iprtch.
  28. Роль цифровизации технического сервиса в повышении эффективности сельскохозяйственного производства / Г. А. Иовлев, М. К. Саакян, И. И. Голдина, А. Г. Несговоров // Аграрное образование и наука. 2019. № 2. С.8. – https://elibrary.ru/udsodr.
  29. Дунаев, А. В. Совершенствование методов технического обслуживания сельскохозяйственной техники / А. В. Дунаев, В. А. Казакова, В. А. Шинкевич // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2018. № 4. С.27-31. – https://elibrary.ru/xnrbut.
  30. Лебедев, А. Т. Повышение эффективности функционирования машин и оборудования АПК управлением надежностью их систем / А. Т. Лебедев, А. А. Серегин, А. Г. Арженовский // Вестник аграрной науки Дона.2019. № 2(46). С.4-11. – https://elibrary.ru/zympfz.
  31. Анализ силового взаимодействия дискового ножа с древесиной при бесстружечном делении / В. П. Ивановский, Д. К. Томенко, С. П. Трофимов, А. В. Киселева // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12, № 4(48). – С. 130-140. – DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.4/9. – https://elibrary.ru/exxvqe.
  32. Моделирование процессов ТО и Р парка лесозаготовительных машин с учетом производственной эксплуатации / В. В. Побединский, С. В. Ляхов, М. Н. Салихова, Г. А. Иовлев // Деревообрабатывающая промышленность.2020. № 4. С. 3-11. – https://elibrary.ru/yplpky.
  33. Разиньков, Е. М. Технологический процесс получения лущеного шпона: влияние внешних температурных условий на оттаивание и прогрев древесины / Е. М. Разиньков, Т. Л. Ищенко, С. П. Трофимов // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12, № 4(48). – С. 141-152. – DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.4/10. https://elibrary.ru/cquboj.
  34. Тесовский, А. Ю. Пути повышения качества технического обслуживания и ремонта оборудования и машин лесозаготовок и лесного хозяйства на местах эксплуатации // Строительные и дорожные машины. 2017. № 5. С. 40-41. – https://elibrary.ru/yocicx.
  35. Запруднов, В. И. Потребность парка лесосечных машин в техническом обслуживании / В. И. Запруднов, С. П. Карпачев, М. А. Быковский // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2017. Т.21. №2. С.76-79. DOI 10.18698/2542-1468-2017-2-76-79. – https://elibrary.ru/ynbbpz.
  36. Tiwari, M. Development and Implementation of Reliability Centered Maintenance (RCM) System Using Artificial Intelligence. / M. Tiwari, M. Chaudhary // OORJA - International Journal of Management & IT. – IEEE, 2019. – Vol. 17. – P. 29-39. DOI: 10.1109/SASG57022.2022.10199533/
  37. Патент № 2785599 C1 Российская Федерация, МПК A01C 11/02. Лесопосадочная машина для посадки сеянцев с открытой и закрытой корневой системой : № 2022115054 : заявл. 03.06.2022 : опубл. 09.12.2022 / М. В. Драпалюк, В. В. Стасюк, В. А. Зеликов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова". Режим доступа: https://elibrary.ru/flzydw.
  38. Драпалюк, М. В. Новые конструкции универсальных лесопосадочных машин для посадки сеянцев с открытой и закрытой корневой системой / М. В. Драпалюк, В. В. Стасюк, В. А. Зеликов // Лесотехнический журнал. – 2021. – Т. 11, № 4(44). – С. 112-123. Режим доступа: https://elibrary.ru/xitfhn.
  39. Патент № 2179079 Российская Федерация, МПК B07B 1/16, B07B 13/04. Устройство для очистки и сортирования лесных семян хвойных пород / Л. Т. Свиридов, А. Д. Голев, А. И. Новиков, А. В. Филатов. Режим доступа: https://elibrary.ru/hknsmk.
  40. Новиков, А. И. Дисковые сепараторы семян в лесохозяйственном производстве / А. И. Новиков. – Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2017. – 159 с. Режим доступа: https://elibrary.ru/ztgncj.
  41. Соколов, С. В. Тенденции развития операционной технологии аэросева беспилотными летательными аппаратами в лесовосстановительном производстве / С. В. Соколов, А. И. Новиков // Лесотехнический журнал. – 2017. – Т. 7, № 4(28). – С. 190-205. – DOI https://doi.org/10.12737/article_5a3d040dc79c79.94513194. Режим доступа: https://elibrary.ru/ynmjrv.
  42. Посметьев, В. И. Состояние и пути повышения эффективности почвообрабатывающих агрегатов при лесовосстановлении на вырубках / В. И. Посметьев, В. А. Зеликов. – Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2015. – 236 с. – ISBN 978-5-7994-0699-8. Режим доступа: https://elibrary.ru/tvnywf.
  43. Novikov, A. I. Visible wave spectrometric features of Scots pine seeds: the basis for designing a rapid analyzer / A. I. Novikov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – 2019. – Vol. 226. – P. 012064. – DOI https://doi.org/10.1088/1755-1315/226/1/012064. Режим доступа: https://elibrary.ru/zbsegt.
  44. VIS-NIR wave spectrometric features of acorns (Quercus robur L.) for machine grading / A. I. Novikov, M. V. Drapalyuk, S. V. Sokolov, V. Ivetic // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – Vol. 392. – P. 012009. – DOI https://doi.org/10.1088/1755-1315/392/1/012009.
  45. Novikova, T. P. Economic evaluation of mathematical methods application in the management systems of electronic component base development for forest machines / T. P. Novikova, A. I. Novikov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – 2019. – Vol. 392. – P. 012035. – DOI https://doi.org/10.1088/1755-1315/392/1/012035.
  46. Sokolov, S. V. Determining the Initial Orientation for Navigation and Measurement Systems of Mobile Apparatus in Reforestation / S. V. Sokolov, A. I. Novikov, V. Ivetić // Inventions. – 2019. – Vol. 4, No. 4. – P. 56. – DOI https://doi.org/10.3390/inventions4040056.
  47. How to Increase the Analog-to-Digital Converter Speed in Optoelectronic Systems of the Seed Quality Rapid Analyzer / S. V. Sokolov, V. V. Kamensky, A. I. Novikov, V. Ivetić // Inventions. – 2019. – Vol. 4, No. 4. – P. 61. – DOI https://doi.org/10.3390/inventions4040061. Режим доступа: https://elibrary.ru/dkxphx.
  48. Novikova, T. P. The choice of a set of operations for forest landscape restoration technology / T. P. Novikova // Inventions. – 2022. – Vol. 7, No. 1. – DOI https://doi.org/10.3390/inventions7010001. URL: https://elibrary.ru/uxpfiq.
  49. К вопросу развития системы энергообразования двигателей внутреннего сгорания / С. В. Дорохин [и др.] // Альтернативные источники энергии на автомобильном транспорте: проблемы и перспективы рационального использования. – Воронеж, 2014. – Том 1. – С. 272-274. Режим доступа: https://elibrary.ru/slkaqt.
  50. Абузов, А. В. К вопросу аэродинамики корпусов транспортно-грузовых дирижаблей, проектируемых для лесного комплекса / А. В. Абузов, И. В. Григорьев, Я. А. Абузов // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12, № 1(45). – С. 68-81. – DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.1/6. Режим доступа: https://elibrary.ru/mfjnba.
  51. Бартенев, И. М. Изнашивающая способность почв и ее влияние на долговечность рабочих органов почвообрабатывающих машин / И. М. Бартенев, Е. В. Поздняков // Лесотехнический журнал. – 2013. – № 3(11). – С. 114-123. – https://elibrary.ru/rqqpeb.
  52. Шиловский, В. Н. Оценка факторов эксплуатационной технологичности машин методом регрессионного анализа / В. Н. Шиловский, И. Г. Скобцов, Д. Г. Конанов // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. – 2022. – № 240. – С. 163-174. – DOI 10.21266/2079-4304.2022.240.163-174. – Режим доступа:https://www.elibrary.ru/ntalgn.
  53. Патент № 2712516 Российская Федерация, МПК A01C 7/04, A01C 7/08, B64D 1/16. Устройство для аэросева семян : № 2019115601 : заявл. 21.05.2019 : опубл. 29.01.2020 / С. С. Морковина [и др.]. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/rqfuyd.
  54. Патент № 2714705 Российская Федерация, МПК A01G 23/00. Способ восстановления леса : № 2019115418 : заявл. 20.05.2019 : опубл. 19.02.2020 / А. И. Новиков. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/gzdlvj.
  55. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021667363 Российская Федерация. Информационная система для участка по ремонту автотранспорта и механизмов : № 2021666981 : заявл. 28.10.2021 : опубл. 28.10.2021 / С. А. Морозов [и др.]. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/nrywgh.
  56. Новикова, Т. В. Разработка алгоритма и модели функционирования информационной системы для малого сельскохозяйственного предприятия / Т. В. Новикова, Т. П. Новикова, А. И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2020. – Т. 13, № 4.С. 53-58. – DOI 10.12737/2219-0767-2021-13-4-53-58. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/qdcyjv.
  57. Евдокимова, С. А. Анализ товарного ассортимента запасных частей дилерского предприятия автомобильного сервиса с помощью алгоритма FP-Growth / С. А. Евдокимова, К. В. Фролов, А. И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2022. – Т. 15, № 4. – С. 24-33. – DOI 10.12737/2219-0767-2022-15-4-24-33. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/jcnghb.
  58. Production of Complex Knowledgebased Systems: Optimal Distribution of Labor Resources Management in the Globalization Context / A. I. Novikov [et al.] // Globalization and its socio-economic consequences : Proceedings, Rajecke Teplice, Slovak Republic. – Rajecke Teplice, Slovak Republic: University of Zilina, 2018. – P. 2275-2281. – URL: https://www.elibrary.ru/yxkpwh.
  59. Математическая модель оптимального распределения работ в сетевых канонических структурах / О. В. Авсеева [и др.] // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. – 2013. – № 5(301). – С. 48-52. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/sjqbtb.
  60. Наноэлектроника: очередной этап развития электронной техники / М. Д. Евтеев [и др.] // Техника и технологии: пути инновационного развития. – Курск: Закрытое акционерное общество "Университетская книга", 2013. – С. 140-142. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/tjbbkj.
  61. Controlling means of development electronic component basis / V. N. Achkasov [et al.]. – Lorman, MS, USA : Science Book Publishing House LLC, 2013. – 130 p. – ISBN 978-1-62174-001-8. – https://www.elibrary.ru/rewhat.
  62. Облачные технологии – становление и перспективы развития / В. В. Лядов [и др.] // Моделирование систем и процессов. – 2013. – № 1. – С. 37-39. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/rbpjfr.
  63. Затворницкий, А. П. Оптимальное планирование комплексных проектов создания электронной компонентной базы / А. П. Затворницкий // Информационные системы и технологии. – 2013. – № 3(65). – С. 5-10. – Режис доступа: https://www.elibrary.ru/ntnxin.
  64. Al-Naami, M. The Adoption of Circular Business Models in Germany: an Analysis of the DAX40 Companies / M. Al-Naami, K.H. Hofmann, K.-M. Griese // Circular Economy and Sustainability. – 2023. – DOI: https://doi.org/10.1007/s43615-023-00270-5.
  65. Bae, C. Development of a Web-based RCM system for the driverless Rubber-Tired K-AGT system / C. Bae, H. Kim, Y. Son et al. // Journal of Mechanical Science and Technology. – 2013. – Vol. 23. – № 4. – P. 1142-1156. – DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-009-0304-9.
  66. Mahmoud, E.G. The Future of Digital Twins for Autonomous Systems: Analysis and Opportunities / E.G. Mahmoud, A. Darwish, A.E. Hassanien. – 2022. – P. 187-200. – DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-96802-1_10.
  67. Pohlkötter, F.J. Unlocking the Potential of Digital Twins / F.J. Pohlkötter, D. Straubinger, A.M. Kuhn et al. – 2023. – P. 190-199. – DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_18.
  68. Aboshosha, A. IoT-based data-driven predictive maintenance relying on fuzzy system and artificial neural networks / A. Aboshosha, A. Haggag, N. George, H.A. Hamad // Scientific Reports. – 2023. – Vol. 13. – № 1. – P. 12186. – DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-38887-z.
  69. Singh, R.R. Building a Digital Twin Powered Intelligent Predictive Maintenance System for Industrial AC Machines / R.R. Singh, G. Bhatti, D. Kalel et al. // Machines. – 2023. – Vol. 11. – № 8. – P. 796. – DOI: https://doi.org/10.3390/machines11080796.