ДВУХОСНЫЕ СОЧЛЕНЕННЫЕ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ: ОЦЕНКА ПРИМЕНИМОСТИ

В.В. Гудков, П.А. Сокол, А.В. Божко, Т.П. Новикова, С.В. Ребко

Скачать

№ 4 (48)

Технологии. Машины и оборудование

Аннотация: 

Исследование может оказать поддержку в принятии решений лесозаготовителям и участникам лесных отношений, обязанным осуществлять лесовосстановительные мероприятия, для оценки факторов, изменяющих эффективность лесохозяйственных и лесозаготовительных операций. Сбалансированность производственного и экологического эффектов от применения лесотранспортных машин при разработке лесосеки является важной ступенью эффективного управления качеством восстановления лесных ландшафтов. Степень уплотнения лесной почвы от воздействия движителей напрямую влияет как на расход топлива энергетической установкой лесотранспортной машины, так и на способность лесных семян главной породы к прорастанию. Первичная транспортировка деревьев и их частей (хлыстов, балансов, сортиментов, порубочных остатков и прочих отходов лесозаготовительного производства) занимает всё больший объем в энергобалансе лесотранспортной машины. Необходимо решать комплексные задачи по выбору для выполнения транспортной работы в условиях лесосеки энергоэффективных и маневренных двухосных сочлененных лесотранспортных машин в сравнении с машинами с неразрезной рамой. Для максимального удовлетворения требований к эффективной эксплуатации машин в сложных условиях лесосеки необходимо обеспечить, наряду с высокими эксплуатационными свойствами (тяговыми показателями, проходимостью, маневренностью, плавностью хода), высокий уровень технико-экономических показателей. Оценка применимости существующих конструкций лесотранспортных машин осуществлялась статистическими методами Уорда и межгрупповых связей по критериям уплотнения почвы, проходимости, маневрирования, циркуляции мощности, тяговых потерь, сбалансированности развесовки и целевого назначения. При планировании будущих исследований необходимо ответить на ряд вопросов: какой критерий использовать в качестве универсального для однозначного выбора типа лесотранспортной машины? Можно ли заранее с применением беспилотных авиационных систем оценить геоморфологию будущей лесосеки и спрогнозировать эффективные траектории перемещения сочлененных лесотранспортных машин?

 

Ключевые слова: 

лесосека, лесовосстановление, транспортное освоение лесов, сочлененная рама, циркуляция мощности, потери мощности

 

Для цитирования: 

Двухосные сочлененные лесотранспортные машины в условиях лесосеки: оценка применимости / В. В. Гудков, П. А. Сокол, А. В. Божко, Т. П. Новикова, С. В. Ребко // Лесотехнический журнал. – 2022. – Т. 12. – № 4 (48). – С. 77–95. – Библиогр.: с. 88–95 (52 назв.). – DOI: https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.4/6.

 

Литература: 
  1. Martínez-Baroja, L. Drivers of oak establishment in Mediterranean old fields from 25-year-old woodland islets planted to assist natural regeneration / L. Martínez-Baroja, J.M. Rey-Benayas, L. Pérez-Camacho, P. Villar-Salvador // European Journal of Forest Research. – 2021. – Vol. 141. – No. 1. – P. 17-30. – URL: http://doi.org/10.1007/s10342-021-01423-7.
  2. Rodríguez, S.M. Conifer biotechnology: an overview / S.M. Rodríguez, R.J. Ordás, J.M. Alvarez // Forests. – 2022. – Vol. 13. – № 7. – P. 1061. – URL: http://doi.org/10.3390/f13071061.
  3. Беляева, Н. В. Оценка эффективности оставления семенных деревьев на вырубках в различных типах леса / Н. В. Беляева, Н. С. Сорокина, Д. А. Данилов // Актуальные проблемы лесного комплекса. – 2022. – № 61. – С. 6-12. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=48442043.
  4. Свиридов, Л. Т. Исторический аспект проблемы сортирования лесных семян / Л. Т. Свиридов, А. И. Новиков // Лес в жизни восточных славян от Киевской Руси до наших дней : Сборник научных трудов / Ответственный редактор: Багинский В. Ф.; Институт леса Национальной академии наук Беларуси. – Гомель : Институт леса Национальной академии наук Беларуси, 2003. – С. 186-190. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23415453.
  5. Новиков, А. И. Исследование спектрометрических параметров семенной кожуры сосны обыкновенной в ИК-диапазоне / А. И. Новиков, В. В. Саушкин // Лесотехнический журнал. – 2018. – Т. 8. – № 3(31). – С. 6-15. – Режим доступа: http://doi.org/10.12737/article_5b97a164e41782.20107217.
  6. Performance of Scots pine seedlings from seeds graded by colour / A. I. Novikov, M. V. Drapalyuk, V. A. Zelikov [et al.] // Forests. – 2019. – Vol. 10. – No 12. – P. 1064. – URL: http://doi.org/10.3390/F10121064.
  7. Ilintsev A., Nakvasina E., Aleynikov A., Tretyakov S., Koptev S., Bogdanov A. Middle-term changes in topsoils properties on skidding trails and cutting strips after long-gradual cutting: a case study in the boreal forest of the North-East of Russia // Croatian Journal of Forest Engineering. – 2018. – Vol. 39. – No 1. – P. 71-83. – URL: https://crojfe.com/site/assets/files/4189/ilintsev.pdf.
  8. Kormanek, M. Use of impact penetrometer to determine changes in soil compactness after Entracon Sioux EH30 timber harvesting / M. Kormanek // Croatian journal of forest engineering. – 2022. – Vol. 43. – № 2. – P. 325-337. – URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2022.1054.
  9. Kormanek, M. Ground pressure changes caused by MHT 8002HV crawler harvester chassis / M. Kormanek, J. Dvořák // Croatian journal of forest engineering. – 2021. – Vol. 42. – № 2. – P. 201-211. – Режим доступа: http://doi.org/10.5552/crojfe.2021.844.
  10. Mederski, P.S. Challenges in forestry and forest engineering / P.S. Mederski, S.A. Borz, A. Đuka, A. Lazdiņš // Croatian journal of forest engineering. – 2021. – Vol. 42. – № 1. – P. 117-134. – URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2021.838.
  11. Fjeld, D. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development – a Norwegian field study / D. Fjeld, Ø. Østby-Berntsen // International Journal of Forest Engineering. – 2020. – Vol. 31. – № 3. – P. 192-196. URL: http://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645.
  12. Engler, B. Rubber tracked bogie-axles with supportive rollers – a new undercarriage concept for log extraction on sensitive soils / B. Engler, S. Hoffmann, M. Zscheile // International Journal of Forest Engineering. – 2021. – Vol. 32. – № 1. – P. 43-56. URL: http://doi.org/10.1080/14942119.2021.1834814.
  13. Gelin, O. Concept evaluations of three novel forwarders for gentler forest operations / O. Gelin, R. Björheden // Journal of Terramechanics. – 2020. – Vol. 90. – P. 49-57. – URL: http://doi.org/10.1016/j.jterra.2020.04.002.
  14. Starke, M. Rut depth evaluation of a triple-bogie system for forwarders—field trials with tls data support / M. Starke, C. Derron, F. Heubaum, M. Ziesak // Sustainability. – 2020. – Vol. 12. – № 16. – P. 6412. – URL: http://doi.org/10.3390/su12166412.
  15. Экспресс-анализ семян в лесохозяйственном производстве: теоретические и технологические аспекты / А. И. Новиков, М. В. Драпалюк, С. В. Соколов, Т. П. Новикова. – Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2022. – 176 с. – ISBN 978-5-7994-0976-0. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48309574.
  16. Беляева, Т. П. Управление предприятием на основе современных ИПИ-технологий / Т. П. Беляева // Моделирование систем и процессов. – 2010. – № 1-2. – С. 13-18. – Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=16519690.
  17. Беляева, Т. П. Интегрированная среда управления производственными процессами на основе ИПИ-технологий / Т. П. Беляева // Моделирование систем и процессов. – 2010. – № 1-2. – С. 18-23. – Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=16519691.
  18. Kulak, D. Productivity and working time structure of timber forwarding in flatland thinned pine stand with the use of farm tractors / D. Kulak, G. Szewczyk, A. Stańczykiewicz // Croatian journal of forest engineering. – 2023. – Vol. 44. – № 1. – P. 1-11. – URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2023.1656.
  19. Danilovic, M. Transport of technical roundwood by forwarder and tractor assembly from poplar plantations / M. Danilovic, D. Stojnic, S. Karic, M. Sucevic // Nova Mehanizacija Sumarstva. – 2014. – Vol. 35. – P. 11-22. – URL: https://hrcak.srce.hr/clanak/180244.
  20. Prinz, R. Soil, driving speed and driving intensity affect fuel consumption of forwarders / R. Prinz, B. Mola-Yudego, J. Ala-Ilomäki et al. // Croatian journal of forest engineering. – 2023. – Vol. 44. – № 1. – URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2023.1725.
  21. Мисуно, Ю. И. Методика экспериментальных исследований по оценке эксплуатационно-экологической совместимости лесных машин с почвогрунтами / Ю. И. Мисуно // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. – 2021. – № 1(240). – С. 132-140. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44694937.
  22. Взаимодействие колесного движителя ходовых систем с грунтовым основанием / Ю. А. Ким, М. Т. Насковец, Н. И. Жарков, В. И. Гиль // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. – 2020. – № 1(228). – С. 143-149. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42400232.
  23. Исследование процесса взаимодействия колесного движителя с двухслойным грунтовым основанием / Ю. А. Ким, М. Т. Насковец, Н. И. Жарков, В. И. Гиль // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. – 2021. – № 2(246). – С. 208-211. – Режим доступа: http://doi.org/10.52065/2519-402X-2021-246-26-208-211.
  24. Suzuki, L.E.A.S. Prevention of additional compaction in eucalyptus and pasture land uses, considering soil moisture and bulk density / L.E.A.S. Suzuki, D.J. Reinert, P.T. Fenner et al. // Journal of South American Earth Sciences. – 2022. – Vol. 120. – P. 104113. – URL: http://doi.org/10.1016/j.jsames.2022.104113.
  25. Григорьев, И.В. Достоинства и недостатки колесной и гусеничной баз лесопромышленных тракторов / И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, В.Ю. Лисов // Леспроминформ. – 2014. – №4 (102). – Режим доступа: https://lesprominform.ru/jarticles.html?id=3705 (дата обращения: 14.11.2022).
  26. Labelle, E.R. The role of brush mats in mitigating machine-induced soil disturbances: an assessment using absolute and relative soil bulk density and penetration resistance / E.R. Labelle, B.J. Poltorak, D. Jaeger // Canadian Journal of Forest Research. – 2019. – Vol. 49. – № 2. – P. 164-178. – URL: http://doi.org/10.1139/cjfr-2018-0324.
  27. Blouin, V.M. Effects of compaction and water content on lodgepole pine seedling growth / V.M. Blouin, M.G. Schmidt, C.E. Bulmer, M. Krzic // Forest Ecology and Management. – 2008. – Vol. 255. – № 7. – P. 2444-2452. – URL: http://doi.org/10.1016/j.foreco.2008.01.008.
  28. К вопросу развития системы энергообразования двигателей внутреннего сгорания / А. И. Новиков, С. В. Дорохин, Т. П. Новикова, А. Г. Каширских // Альтернативные источники энергии на автомобильном транспорте: проблемы и перспективы рационального использования : сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции, Воронеж, 20–21 марта 2014 года / под общей редакцией А.И. Новикова. – Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2014. – С. 272-274. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21906770.
  29. Новиков, А. И. Опыт применения альтернативных источников энергии в транспортно-технологическом комплексе / А. И. Новиков // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. – 2014. – Т. 1. – № 1(1). – С. 62-65. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23015125.
  30. Силаев, Г.В. Тракторы в лесном хозяйстве / Г.В. Силаев, Н.Д.Баздырев. – М.: Юрайт, 2019. – 340 с.
  31. Кочнев, А.М. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров : автореферат дис. ... доктора технических наук : 05.21.01 / Санкт-Петербургская лесотехн. академия. - Санкт-Петербург, 1995. - 36 с. – Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01000087485.
  32. Гудков, В. В. Влияние трелюемой пачки древесины на тяговые показатели сочлененных лесотранспортных машин / В. В. Гудков, П. А. Сокол, А. В. Божко // Подготовка кадров в условиях перехода на инновационный путь развития лесного хозяйства : Научно-практическая конференция, Воронеж, 21–22 октября 2021 года. – Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. – С. 136-138. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47454050.
  33. Волосунов, М.В.Обоснование способа и механизма поворота колёсно-гусеничной лесотранспортной машины : диссертация ... кандидата технических наук : 05.21.01 / Волосунов Михаил Владимирович; [Место защиты: Поволж. гос. технол. ун-т]. - Ухта, 2014. - 160 с.
  34. Као Хюи Жап. Обоснование параметров механизма складывания колесных лесных тракторов с целью повышения их маневренности : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.21.01 / Као Хюи Жап; [Место защиты: С.-Петерб. гос. лесотехн. ун-т им. С.М. Кирова]. - Санкт-Петербург, 2019. – 19 с.
  35. Яковлев, К.А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесотранспортных машин: диссертация ... доктора технических наук : 05.21.01 / Яковлев Константин Александрович; [Место защиты: Моск. гос. ун-т леса]. - Воронеж, 2013. - 389 с.
  36. Сивков, Е.Н. Обоснование параметров колесного трелевочного трактора с целью снижения циркуляции мощности в трансмиссии : автореф. дис. …канд. тех. наук. – СПб: СПбГЛТУ, 2014. – 19 с.
  37. Анисимов Г.М. Лесотранспортные машины / А.М. Кочнев: под ред. Г.М. Анисимова. – СПб.: Издательство «Лань», 2009. – 448 с.
  38. Alshaer, B.J. Path planning, modeling and simulation of an autonomous articulated heavy construction machine performing a loading cycle / B.J. Alshaer, T.T. Darabseh, M.A. Alhanouti // Applied Mathematical Modelling. – 2013. – Vol. 37. – № 7. – P. 5315-5325. – URL: http://doi.org/10.1016/j.apm.2012.10.042.
  39. Поплавская, Л. Ф. Оценка качества семенного и посадочного материала сосны обыкновенной, полученного на гибридно-семенной плантации / Л. Ф. Поплавская, С. В. Ребко, П. В. Тупик // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. – 2018. – № 1(204). – С. 20-24. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=32472629.
  40. Novikova, T.P. The choice of a set of operations for forest landscape restoration technology // Inventions. – 2022. – Vol. 7. – No. 1. – URL: http://doi.org/10.3390/inventions7010001.
  41. Божко, А. В. Анализ конструкций двухосных колесных лесотранспортных машин с сочлененной рамой / А. В. Божко, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Человек и современный мир. – 2021. – № 10(59). – С. 34-48. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46710925.
  42. Исследование компоновки лесных колесных тракторов с шарнирной рамой конструкции ЛТА: лесные тракторы Т-25АЛ и Т-40АЛ с колесной формулой 4×4 и их модификации / С. Ф. Козьмин [и др.]. – Санкт-Петербург : СПбГЛТА, 2010. – 98 с. – Режим доступа: https://fermer.ru/files/v2/forum/158419/lmfpslm03.pdf
  43. Moreno, G. Stability of heavy articulated vehicles: effect of load distribution / G. Moreno, V. Manenti, G. Guerero et al. // Transportation Research Procedia. – 2018. – Vol. 33. – P. 211-218. URL: http://doi.org/10.1016/j.trpro.2018.10.094.
  44. Кочнев, А. М. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии колесного лесопромышленного трактора / А. М. Кочнев, Е. Н. Сивков // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. – 2012. – № 199. – С. 141-150. – Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=20468083.
  45. Попиков, П. И. Анализ процесса возникновения явления циркуляции мощности в балансирном приводе форвардеров и сортиментовозов / П. И. Попиков, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2018. – Т. 6. – № 7(43). – С. 71-75. – Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=36745448.
  46. Разработка узла сочленения лесной погрузочно-транспортной машины / В. Е. Клубничкин, Е. Е. Клубничкин, А. Ю. Горбунов, Д. Ю. Дручинин // Лесотехнический журнал. – 2020. – Т. 10. – № 4(40). – С. 217-226. – URL: http://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2020.4/18.
  47. Fomin, K. Development concept of a domestically-produced articulated dump truck for the development of the Arctic territories of Russia / K. Fomin, U. Meike, V. Dobromirov // Transportation Research Procedia. – 2021. – Vol. 57. – P. 184-191. URL: http://doi.org/10.1016/j.trpro.2021.09.041.
  48. Прядкин, В. И. Анализ подходов по исследованию явления циркуляции мощности в трансмиссии полноприводного автомобиля / В. И. Прядкин, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Лесотехнический журнал. – 2019. – Т. 9. – № 3(35). – С. 205-224. – Режим доступа: http://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2019.3/19.
  49. Гидродинамическая передача раздельного привода ведущих мостов сочлененной лесотранспортной машины / П. А. Сокол, П. И. Попиков, В. В. Гудков, А. В. Божко // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 25–26 ноября 2021 года / Отв. редактор И.В. Четверикова. – Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. – С. 52-56. – DOI 10.34220/MRTTMFC2021_52-56.
  50. Сочлененные самоходные двухосные машины. Конструкция. Динамика. Расчет : моногр. / В.В. Гудков, П.А. Сокол, Р.В. Могутнов и др. – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2022. – 181 с.
  51. Wallin, E. Learning multiobjective rough terrain traversability / E. Wallin, V. Wiberg, F. Vesterlund et al. // Journal of Terramechanics. – 2022. – Vol. 102. – P. 17-26. URL: http://doi.org/10.1016/j.jterra.2022.04.002.
  52. Spinelli, R. Cut-to-Length Harvesting Options for the Integrated Harvesting of the European Industrial Poplar Plantations / R. Spinelli, N. Magagnotti, F. De Francesco et al. // Forests. – 2022. – Vol. 13. – № 9. – Article 1478. – URL: http://doi.org/10.3390/f13091478.