ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ТРАКТОРА НА УХОДЕ ЗА ЛЕСНЫМИ КУЛЬТУРАМИ С РАЗНЫМИ СПОСОБАМИ АГРЕГАТИРОВАНИЯ

М.В. Подрубалов, Е.Е. Клубничкин, Л.Д. Бухтояров

Скачать

№ 4 (44)

Технологии. Машины и оборудование

Сведения об авторах

Подрубалов Максим Валерьевич – кандидат технических наук, доцент кафедры проектирование объектов лесного комплекса, Мытищинского филиала ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана», ул. 1-я Институтская, д. 1, г. Мытищи, Российская Федерация, 141005, ORCID: http://orcid.org/0000-0003-2589-5659, e-mail: podrubalov@mgul.ac.ru.

Клубничкин Евгений Евгеньевич – кандидат технических наук, доцент кафедры транспортно-технологические средства и оборудование лесного комплекса, Мытищинского филиала ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана», ул. 1-я Институтская, д. 1, г. Мытищи, Российская Федерация, 141005, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-4086-1011, e-mail: klubnichkin@mgul.ac.ru.

Бухтояров Леонид Дмитриевич – кандидат технических наук, доцент кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», ул. Тимирязева, д. 8, г. Воронеж, Российская Федерация, 394087, ORCID: http://orcid.org/0000-0002-7428-0821, e-mail: vglta-mlx@yandex.ru.

 

Аннотация: 

В данной работе произведены оценки испытаний трактора класса 2 интегральной компоновки  ЛТЗ -155, с передним  или задним, и комбинированным агрегатированнием, с возможностью совмещения операций при возделывании пропашных и лесных культур путем применения комбинированных агрегатов с лесохозяйственными и сельхозмашинами передней и задней навесках. Показана оценка работоспособности и эффективности использования таких агрегатов от их вибронагруженности. В ходе экспериментальных исследований трактора с различными способами навески (задней, передней, одновременно передней и задней) культиватора весом 2200 кг были получены тензометрированием горизонтальные и вертикальные составляющие тягового сопротивления, а также крутящие моменты на ведущих колесах трактора. Работа трактора проходила на специально подготовленном полигоне под лесовосстановление, на глубину 4 и 8 см соответственно для заднего и переднего культиватора. Разработанные тензометрические рамки использовались при анализе возникаемого тягового сопротивления. В полевых условиях установлено, что динамика процессов силовых параметров у агрегата с передним и задним культиваторами существенно ниже, чем только с передним или задним, а абсолютное значение превышает 2 т., т.е. тяговый класс трактора. Примененный спектрально корреляционный анализ показал, что для испытываемых агрегатов эти процессы имеют низкочастотные спектры (до 1 Гц) и относительно друг друга являются «белым» шумом. Это при математическом моделировании упрощает формирование структур подсистем «воздействие» и «машина».

 

Ключевые слова: 

трактор, агрегат, силовые параметры, взаимный анализ, белый шум, моделирование

 

Для цитирования: 

Подрубалов М. В. Экспериментальные исследования нагруженности трактора на уходе за лесными культурами с разными способами агрегатирования / М. В. Подрубалов, Е. Е. Клубничкин, Л. Д. Бухтояров // Лесотехнический журнал. – 2021. – Т. 11. – № 4 (44). – С. 170–180. – Библиогр.: с. 177–179 (13 назв.). – DOI: https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2021.4/15.

 

Литература: 
  1. Подрубалов М. В. Подрубалов В. К., Никитенко А. Н. Экспериментальная оценка взаимосвязи силовых факторов при работе трактора 4К4б в составе с передним и задним культиваторами. Доклады ТСХА : Сборник статей, Москва, 01 января – 31 2015 года. Москва: Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К.А. Тимирязева. 2016; 289-293. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41141048.

  2. Голдина И. И., Несговоров А. Г. Анализ и сравнение эксплуатационные свойства тракторов Беларус и тракторов ведущих зарубежных фирм. Научно-технический вестник: Технические системы в АПК. 2019; № 3(3): 113-123. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38096683.
  3. Sokolov-Dobrev N. S., Ljashenko M. V., Shekhovtsov V. V. Research of dynamic loading in a drivetrain by means of mathematical modeling. Paper presented at the IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017; №177(1).DOI: 10.1088/1757-899X/177/1/012092.
  4. Mederski P. S., Borz S. A., Đuka A., Lazdiņš A. Challenges in Forestry and Forest Engineering – Case Studies from Four Countries in East Europe.Croatian Journal of Forest Engineering. 2021; № 42(1): 117 – 134. DOI: 10.5552/crojfe.2021.838.
  5. Подрубалов М. В., Никитенко А. Н. К вопросу о методике обработки данных эталонных сельскохозяйственных профилей пути мобильных машин. Сборник статей по итогам II международной научно-практической конференции "ГОРЯЧКИНСКИЕ ЧТЕНИЯ", посвященной 150-летию со дня рождения академика В.П. Горячкина, Москва, 18 апреля 2018 года. – Москва: Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К.А. Тимирязева. 2019; 82-86. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38168834
  6. Косульников Р. А., Карсаков А. А., Фомин С. Д., Привалов В. А. Формирование крюковой нагруженности трактора в составе машинно-тракторного агрегата. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2019; № 1(53): 371-377. DOI: http://doi.org/10.32786/2071-9485-2019-01-49
  7. Gapich D. S., Kosulnikov R. A., Vorobyeva N. S. Forecasting of towing indicators of tractors with 4k4 wheel arrangements. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2016; №11(11): 6801-6806. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=26828041
  8. Kutzbach H. D., BürgerA., BöttingerS. Rolling radii and moment arm of the wheel load for pneumatic tyres. Journal of Terramechanics. 2019; №82: 13-21.DOI: https://doi.org/10.1016/j.jterra.2018.11.002.
  9. Подрубалов М. В., Никитенко А. Н. К вопросу эксплуатационной нагруженности привода трактора 4К4б при культивации с различным агрегатированием. Доклады ТСХА: Материалы международной научной конференции, Москва, 05–07 декабря 2017 года. Москва: Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К.А. Тимирязева. 2018; 126-128. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=34968743
  10. Гапич Д. С.,Привалов В. А., Афанасьев Ю. Н. Тяговые показатели тракторов с колесной формулой 4К2 на увлажненных почвах. Научное обозрение. 2016; № 7: 95-102. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=26145897
  11. Kostyleva L. V., Ovchinnikov A. S., Gapich D. S. Gradient hardening chisel plow from nodular iron. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017; №12(7): 2085-2091. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29498638
  12. Gnusov M., Lysych M., Druchinin D. Volumetric dynamometer units for laboratory and field testing of tillage equipment. Journal of Physics: Conference Series. 2021; 1889. 052047. DOI: 10.1088/1742-6596/1889/5/052047.
  13. Lysych M. Study of driving dynamics of modular forestry tillage machine-tractor units in CAE SolidWorks Motion. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2020; 595. 012024. DOI: 10.1088/1755-1315/595/1/012024.